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三菱伺服電機HG-UR72 最大轉矩[N·m]：10.7 額定轉速 [r/min]：2000 最大轉速 [r/min]：3000 瞬時容許轉速 [r/min]：3450 連續額定轉矩時的功率：12.3kW/s
三菱伺服放大器MR-J4-100A-RJ$n【位置控制模式】$n ◆ 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)$n ◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機梅旋轉一周的分辨率): 22位$n ◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 A/B 4000 $n ◆ 定位完成脈沖寬度設定：0pulse~16
三菱伺服放大器MR-J4-22KB4$n[控制方式]正弦波PWM控制·電流控制方式$n [容許再生電量]$n 伺服放大器內置再生電阻[W]：-$n 外接再生電阻(標準配件)[W]：500(800) 850(1300) 850(1300)
三菱伺服放大器MR-J4-60B4$n[動態制動器] 內置$n [SSCNET III/H指令通信周期] 0.222ms， 0.444ms,0.888ms$n [通信功能] USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2) $n [編碼器輸入脈沖] 支持ABZ相脈沖
三菱伺服放大器MR-J4-100B4$n[通信功能]USB：與個人電腦等的連接(對應MR Configurator2)$n [編碼器輸入脈沖]支持ABZ相脈沖$n [模擬量監視]2ch$n [全閉環控制]2線式通信方式
三菱伺服電機HG-UR72B 慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]：12.5 推薦負載慣量比：15倍以下 速度·位置編碼器：絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉的分辨率：4194304Pulses/rev) 油封：有 耐熱級別：155(F)
菱友匯-三菱電機
JOMO株式會社
